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    漁機(jī)所研發(fā)的海帶夾苗裝備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾苗突破
    2021-01-25 13:39:47  來(lái)源:

    近日,漁機(jī)所筏式養(yǎng)殖機(jī)械創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)江濤研究員承擔(dān)的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題“筏式養(yǎng)殖海帶自動(dòng)化夾苗與機(jī)械化采收裝備研究”(2019YFD0900804)及國(guó)家藻類產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系任務(wù),突破了海帶高效夾苗方式、多工位自動(dòng)插入苗繩及根系保護(hù)性?shī)A苗等關(guān)鍵技術(shù),海帶自動(dòng)化夾苗樣機(jī)研制取得了重大進(jìn)展。

    筏式養(yǎng)殖海帶普遍依賴人工夾苗,需要人工將苗繩逐段扭轉(zhuǎn)解旋,形成容納海帶苗根系的空隙,通過(guò)手動(dòng)將海帶苗根系放入空隙內(nèi),然后將苗繩反向扭轉(zhuǎn),完成夾1顆苗的進(jìn)程,然后再解旋下一段苗繩,周而復(fù)始,勞動(dòng)強(qiáng)度大,環(huán)境艱苦。江濤研究員帶領(lǐng)課題組摒棄了模擬人工逐一解旋夾苗的方式,大膽提出了30棵海帶同步夾苗方式,并攻克了實(shí)際苗繩螺旋不等距的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾苗的技術(shù)難題,創(chuàng)新了苗繩分段同時(shí)收縮解旋、多工位浮動(dòng)旋轉(zhuǎn)破繩器穿透苗繩縫隙、以破繩器為先導(dǎo)夾爪海帶苗根系并返回釋放的自動(dòng)化作業(yè)模式,研制了海帶自動(dòng)化夾苗機(jī),實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)海帶自動(dòng)夾苗裝備零的突破。后續(xù)課題組將進(jìn)一步完善該系統(tǒng),降低脫苗率,并進(jìn)行苗繩及海帶苗自動(dòng)輸送技術(shù)及配套裝備研發(fā)。

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