日前，由中國水產(chǎn)科學研究院東海水產(chǎn)研究所宋煒研究員主持的國家重點研發(fā)計劃課題“大型圍欄養(yǎng)殖模式構(gòu)建及關(guān)鍵裝備研制”獲得4項國家版權(quán)局計算機軟件著作權(quán)登記證書，分別是“大型圍欄養(yǎng)殖設施清淤設備自動化控制系統(tǒng)V1.0”“大型圍欄養(yǎng)殖設施網(wǎng)衣破損監(jiān)測系統(tǒng)V1.0”“大型圍欄養(yǎng)殖設施網(wǎng)衣水下清洗管理系統(tǒng)V1.0”“大型圍欄養(yǎng)殖魚類分級與起捕管理系統(tǒng)V1.0”。

“大型圍欄養(yǎng)殖設施清淤設備自動化控制系統(tǒng)V1.0”軟件著作權(quán)證書號為軟著登字第6141601號，登記號為2020SR1262905。該軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)設計，易于擴展，具有網(wǎng)絡通信及實時監(jiān)控功能；程序設計具備靈活性，可適應復雜多變的海況環(huán)境；可根據(jù)圍欄養(yǎng)殖區(qū)域清淤要求及海況，隨時調(diào)整設備的清淤進度。

“大型圍欄養(yǎng)殖設施網(wǎng)衣破損監(jiān)測系統(tǒng)V1.0”軟件著作權(quán)證書號為軟著登字第7482434號，登記號為2021SR0750625。該軟件具有環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、任務規(guī)劃、運動控制等關(guān)鍵自主行為能力；無需人員值守就能在網(wǎng)衣破損時及時發(fā)出手機短信報警，指出網(wǎng)衣破損部位，且全數(shù)字化設計抗干擾強，自動故障檢測功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。

“大型圍欄養(yǎng)殖設施網(wǎng)衣水下清洗管理系統(tǒng)V1.0”軟件著作權(quán)證書號為軟著登字第6143479號，登記號為2020SR1264783。該軟件內(nèi)置高性能工業(yè)控制計算機技術(shù)和數(shù)字信號處理技術(shù)，可以自動完成用戶輸入的參數(shù)指令的大型圍欄網(wǎng)衣水下清洗工作；可有效降低姿態(tài)控制難度，大大提高清洗效率。

“大型圍欄養(yǎng)殖魚類分級與起捕管理系統(tǒng)V1.0”軟件著作權(quán)證書號為軟著登字第6143479號，登記號為2020SR1264783。該軟件集環(huán)境智能感知、在線決策、區(qū)域作業(yè)智能控制、路徑規(guī)劃、復雜網(wǎng)絡等功能于一體，通過智能更換不同網(wǎng)目的分離柵，可實現(xiàn)魚類大小的多級分離。利用計算機進行自動識別、監(jiān)控和控制，實現(xiàn)魚類的快速轉(zhuǎn)移，幫助用戶智能化活魚起捕和提高起捕效率。