近日，由中國(guó)水產(chǎn)科學(xué)研究院南海水產(chǎn)研究所王紹敏、袁太平、楊謝秋等發(fā)明的“一種大型鋼質(zhì)養(yǎng)殖網(wǎng)箱的網(wǎng)衣清洗機(jī)器人和網(wǎng)衣清洗方法”獲得國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)，專利號(hào)為ZL202011127134.1。該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、易操作、投入小，設(shè)備運(yùn)行過程不需要額外的輔助船舶等高昂設(shè)備，結(jié)合大型鋼質(zhì)養(yǎng)殖網(wǎng)箱自身的起吊設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)衣清洗機(jī)器人與網(wǎng)箱的拆裝，全程僅需1人輔助，能夠極大節(jié)省人力物力。

深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖是海水養(yǎng)殖發(fā)展的大趨勢(shì)，養(yǎng)殖設(shè)施的大型化和鋼質(zhì)化是提升深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖經(jīng)濟(jì)性和安全性的必然手段。當(dāng)前，我國(guó)深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖模式尚處于探索階段，養(yǎng)殖設(shè)施呈現(xiàn)出大型化的特點(diǎn)，其主體材料由鋼質(zhì)替代早期的木質(zhì)或HDPE等，而與設(shè)施大型化、鋼質(zhì)化相匹配的網(wǎng)箱的水下網(wǎng)衣面積則更大、質(zhì)量則更重，因此在養(yǎng)殖過程中如何將水下網(wǎng)衣附著物及時(shí)清除，而不是以頻繁更換網(wǎng)衣的傳統(tǒng)方式去避免和減少生物附著將是研發(fā)大型養(yǎng)殖設(shè)施中重點(diǎn)考慮的一個(gè)問題。

該發(fā)明公開了一種大型鋼質(zhì)養(yǎng)殖網(wǎng)箱的網(wǎng)衣清洗機(jī)器人和網(wǎng)衣清洗方法，包括：行車軌道、軌道式車輛、洗盤軌道、洗盤和高壓水泵；通過啟動(dòng)軌道式車輛、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和高壓水泵，既可實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)衣自動(dòng)化且連續(xù)作業(yè)的清洗；并且通過行車軌道的約束，能夠確保在清洗過程中洗盤與網(wǎng)衣之間的貼網(wǎng)距離能夠保持穩(wěn)定，以保證網(wǎng)衣的清洗效果。