由中國水產(chǎn)科學研究院漁業(yè)機械儀器研究所張業(yè)韡等人發(fā)明的“一種投料機器人自動控制裝置和控制方法” 獲國家發(fā)明專利授權,專利授權號為ZL201210457708.0。
本發(fā)明涉及一種投料機器人,用于水產(chǎn)養(yǎng)殖領域或工業(yè)領域。一種投料機器人自動控制裝置,其特征在于控制系統(tǒng)直接安裝于機器人,依靠蓄電池來供電。在運動路徑上的設定位置安裝反射板;系統(tǒng)主要通過超聲波距離傳感器判斷與反射板直接的距離產(chǎn)生信號,傳輸給控制系統(tǒng),使控制系統(tǒng)來判斷機器人目前的位置;當達到設定位置后,自動判斷投料方式(定點投料/移動投料),通過控制出料口的大小和重量傳感器來進行投料量的控制;投料完成后機器人回到停止點,并進行充電、補料等自動操作。
本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明可適用于各種系統(tǒng),機器人行走可在地面、墻面、屋頂?shù)任恢迷O置,行走方式可使用軌道或其他結構;可以實現(xiàn)無人控制,定時控制。減少人力,又可以精確投料。