日前，由中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所車軒等人發明的“一種機械式水質改良機”獲得國家發明專利授權，專利授權為ZL201410241238.3。

本發明涉及一種機械式水質改良裝置，屬于水質改良設備技術領域。現有技術中的太陽能底質調控機，需要采用較多電控元器件，難以實現現場檢修，可靠性較低，維護成本也較高。本發明的裝置包括浮體，清淤裝置，水面行走機構。

本發明的有益效果在于：水面行走機構采用純機械式控制，無需設置任何電控器件；可靠性好，故障檢測，維護方便，適合水面使用；換向機構設置巧妙，結構配置簡單，優化；換向桿組件同時配置磁鐵導桿，實現齒輪齒和的精準定位，發生機械故障時，按照說明進行維修，無需專業人員操作。